Jablka oloupejte, zbavte jadřinců a nakrájejte na menší kousky. V hrnci smíchejte jablka, vodu a med. Vařte na středním ohni 10–15 minut, dokud jablka nezměknou. Jablka vložte do mixéru a rozmixujte je na hladkou kaši. Přidejte mléko, smetanu, vanilku, skořici, citronovou kůru a špetku soli.
Mixujte, dokud nedostanete hladkou směs. Směs dejte do tvořítek na zmrzlinu a vložte do mrazáku na minimálně 4 hodiny. Před podáváním nechte zmrzlinu v pokojové teplotě asi 5 minut povolit.
Zmrzlinu posypte skořicí nebo najemno nasekaným jablkem a ihned servírujte.