Nejprve si připravíme marinádu. Nadrobno nasekaný stroužek česneku smícháme se lžičkou namletého barevného pepře, sušeným rozmarýnem a olivovým olejem a důkladně promícháme. Steaky opláchneme, osušíme a potřeme mariádou, na každý položíme snítku rozmarýnu. Marinujeme v chladničce 12 hodin.
Hodinu před grilováním maso vyndáme a necháme vydýchat. Grilujeme po obou stranách 6-8 minut. Hotové maso zabalíme do alobalu a necháme 10 minut stát.
Podáváme s grilovanou zeleninou a oblíbeným dipem.