V misce smícháme med s muškátovým oříškem a skořicí a odložíme stranou.
Rozřízneme broskve na půl, odstraníme pecku a lehce pokapeme olivovým olejem. Položíme na rozpálený gril a navrh dáme větvičku rozmarýnu. Grilujeme z obou stran, cca 10 minut na každé. Těsně před vyndáním z grilu zalijeme trochou medové omáčky, kterou jsme si před tím připravili, a zasypeme kozím sýrem. Při podávání zasypeme vlašskými ořechy.
TIP: Větvičku rozmarýnu můžeme dát i na uhlíky, aby se nám vůně rozlinula celým grilem. Pozor, aby se nám rozmarýn nespálil.